Pica-Pau: É muito inteligente, versátil em tudo, é bom nos esportes e vive numa boa em sua casa na árvore. Dá sua famosa gargalhada e apronta com todo o mundo. Adora a família e seus amigos.

Paulina Pica-Pau: É a charmosa namorada do Pica-Pau, vivem juntos grandes aventuras, é confiante e independente, mas às vezes fica muito furiosa.

Toquinho e Lasquita: São os sobrinhos do Pica-Pau, que aprontam travessuras que o deixam louco. O Toquinho é muito curioso e nunca pára quieto. A Lasquita é ingênua e graciosa.

Zeca Urubu: É a personificação do mal, sempre tenta se dar bem contra o Pica-Pau, mas nunca consegue.

Leôncio: É meio bobão, é aquela pessoa que tira você do sério. Toda vez que encontra o Pica-Pau, sai briga.

Dooley: É o sujeito mais mal-encarado e mais mal-intencionado que o Pica-Pau conhece, e porisso êle fica sempre esperto quando o Dooley está por perto.

Meany Ranheta: É uma pobre observadora de pássaros, fica louca com o Pica-Pau, sem que o mesmo saiba por que.

Smedly: Vive dizendo que o Pica-Pau atrapalha a vida dele.

Picolino: Mora lá no Pólo Norte, é amigo do Pica-Pau porque adora atormentar o Smedly e roubar os peixes de Leôncio. Assim como o Pica-Pau, também é bom nos esportes.

Outros Companheiros: O Rato Espacial e o Urso Jr. sempre participam das aventuras do Pica-Pau.